机器人运动控制算法工程师

岗位职责：

1. 负责人形/四足/轮式平台的运动控制算法研发与调试；
2. 参与全身控制、步态规划、平衡控制等核心模块设计；
3. 完成仿真到实机的算法迁移与性能优化。

任职要求：

1. 自动化、机器人、控制工程等相关专业本科及以上；
2. 熟悉 C++/Python，具备 MPC/WBC/强化学习之一的项目经验；
3. 有实机调试经验者优先。